Хабрахабр: Коллективные / Блоги / Захабренные Голосов: 10 Адрес блога: http://habrahabr.ru/blog/ Добавлен: 2007-10-24 18:05:40 блограйдером Robin_Bad

Железо / Моторы HDD это просто. Часть 1

2011-08-13 22:29:44 (читать в оригинале)



В данной статье я попытаюсь изложить все то, что сумел найти и понять о моторах HDD, как заставить их крутиться ну или хотя бы гудеть в своих поделках на коленке.

Двигатели жесткого диска являются, нет, нет не шаговым двигателем. Это и есть самое большое заблуждение любителей покопаться на кладбище компьютеров.
Они есть, самыми что не на есть настоящими PMSM (англ. Permanent Magnet Synchronous Motor), второе их название Бесколлекторной Машины Постоянного Тока (англ. BLDC – Brushless Direct Current motor).

В итоге если погуглить поосновательней получиться такая формула: некая машина + инвертор напряжения + обратная связь с датчика положения ротора. На выходе формулы у нас будет некий объект, который питается постоянным током и имеет механические характеристики сходные с двигателем постоянного тока.

Обмотки двигателя соединены в звезду. От нулевой точки обычно выведен проводник, в некоторых случаях это упрощает управление. Сопротивление фазы ~1 ом.