Диференціал і півосі

На поворотах і на нерівній дорозі під час руху по прямій праві і ліві колеса проходять неоднаковий шлях. Якщо в цих випадках усі колеса примусити обертатися з однаковою швидкістю, то одне з ведучих коліс (що описує менший шлях) повинно частково проковзувати. Щоб ведучі колеса під час руху не проковзували, необхідно мати механізм, який би допускав обертання коліс з різними швидкостями. Цей механізм дістав назву диференціала. Шестеренчастий диференціал (рис. 139) складається з хрестовини, конічних шестерень-сателітів, півосьових шестерень і коробки. На циліндричні пальці хрестовини вільно насаджені сателіти. Хрестовина разом з сателітами закріплена в коробці диференціала і обертається разом з ним. Сателіти знаходят...