| Сегодня 25 февраля, вторник |
      |
  
|
  
Какой рейтинг вас больше интересует?
|
Freeduino и шаговый двигатель.2010-12-11 11:33:00 (читать в оригинале)К плате MotorShield можно подключить два шаговых двигателя. В качестве последних можно использовать небольшие моторчики от старых дисководов и принтеров. Питание, желательно, подключить внешнее. При установке платы MotorShield свободными остаются вывода 0,1,2,13 дискретного порта и все выводы аналогового порта. Их можно использовать для управления работой схемы. Управление ШД реализовано в библиотеке AFMotor. При работе с шаговыми двигателями используются следующие функиции: AF_Stepper name(Step_per_ob,N) - создание экземпляра класса, где name – имя экземпляра, Step_per_ob – количество импульсов на оборот двигателя, N – номер порта двигателя, может принимать значение 1 или 2. name.setSpeed(S) – задание скорости вращения, S – скорость в об/мин; name.step(Step, Dir, Type) – работа с двигателем, Step – Количество импульсов, DIR – направление вращения, Type – тип шага (SINGLE, DOUBLE, INTERLEAVE, INTERLEAVE).. Пример скетча для управления ШД через MotorShield. #include AF_Stepper motor(200, 2); void setup() {motor.setSpeed(25);} void loop() { motor.step(1000, FORWARD, SINGLE); motor.step(1000, BACKWARD, SINGLE); } 
|
 
Категория «Обзоры интернет ресурсов»
Взлеты Топ 5
Падения Топ 5
Популярные за сутки
|
Загрузка...
BlogRider.ru не имеет отношения к публикуемым в записях блогов материалам. Все записи
взяты из открытых общедоступных источников и являются собственностью их авторов.
взяты из открытых общедоступных источников и являются собственностью их авторов.