Дневник белого колонизатора Голосов: 2 Адрес блога: http://colonizer.livejournal.com/ Добавлен: 2008-01-12 19:31:32 блограйдером Robin_Bad

В стохастических выпадах

2012-11-07 11:20:24 (читать в оригинале)

В стохастических выпадах довольно эффективные результаты дает использование теоремы разделения, что позволяет определить структуру оптимального наблюдателя (фильтра Калмана) как при полных, так и при частичных измерениях компонентов вектора состояния объекта.
Эти алгоритмы получили в последнее время широкое распространение на практике благодаря мощной программной поддержке, которая обеспечивается системой MATLAB, которая включает в готовом виде все алгоритмы оптимального синтеза систем управления как при детерминированных, так и при случайных возмущениях.
В то же время алгоритмы, полученные в результате применения вышеописанных процедур синтеза оптимальных систем управления, оказываются часто очень чувствительными по отношению к параметрических возмущений: при изменении параметров объекта показатели качества этих систем значительно ухудшаются до недопустимого уровня, а в худшем случае объект объект теряет устойчивость.
В связи с этим разработаны процедуры "робастизации" оптимальных систем, целью которых является достижение компромисса между качеством и робастность, т.е. полученное решение является субоптимального, но достаточно высоким показателем качества. Кроме того, одной из важнейших особенностей предлагаемых процедур эффективная методика понижения порядка субоптимального динамического обратной связи, имеет принципиально важное значение для практической реализации системы управления.
Очень хороший Виртуальный телефонный номер прошу вас посмотреть на него!