Заметки начинающего Астронома | новости из космоса, планеты солн Голосов: 1 Адрес блога: http://www.19i-asteroid.ru/ Добавлен: 2012-05-10 21:11:23 блограйдером q182249

NASA отправило в космос первого человекоподобного робота

2012-04-20 16:06:19 (читать в оригинале)

Вчера состоялся успешный запуск шаттла Discovery. На борту корабля к Международной космической станции среди всего прочего отправился первый в истории человекоподобный робот-космонавт – Robonaut 2. Сокращенно новинка называется R2, что у многих может вызвать ассоциации с героем «Звездных войн» роботом-ремонтником R2D2. Впрочем, до полноценного андроида новому члену экипажа МКС еще далеко – он не имеет нижней половины тела.

Робот способен выполнять различную полезную работу в условиях, где человек подвергается слишком большому риску. В его шлем вмонтированы четыре видеокамеры, благодаря которым устройство не только ориентируется в пространстве, но и транслирует с них сигналы на мониторы диспетчеров. Также в шлеме находится и пятая, инфракрасная камера.

Общее число различных датчиков и сенсоров, установленных в новинке — более 350. Шея робота имеет три степени свободы, а каждая рука, размах которых 244 см – целых семь. В условиях земной гравитации каждая рука способна удерживать груз массой до 9 кг. Наиболее интересной частью являются кисти устройства, имеющие 12 степеней свободы. Каждый палец выдерживает нагрузку до 2,3 кг.