Сегодня 19 января, воскресенье

Какой рейтинг вас больше интересует?

получить код

Главная / Каталог блогов / Cтраница блогера SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими рукам / Запись в блоге

	SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими рукам Голосов: 0 Адрес блога: http://servodroid.ru/ Добавлен: 2013-08-31 01:14:02

БИБОТ-2

2013-04-03 21:27:32 (читать в оригинале)

БИБОТ-2 -это новый усовершенствованный робот, который выполнен на основе схемы робота БИбот-1. Теперь робот поддерживает три функции: управление с ик-пульта (любого), бег по трассе, движение за источником света. Важным отличием от предыдущей модели робота (бибот-1) является статичность фототранзисторов, не нужно менять их положение при переходе на другой режим работы. Переключение режимов осуществляют с помощью пин-переключателей. Предусмотрено отключение ик-светодиодов с регулировкой яркости свечения. В режиме управления от ПДУ, робот поворачивает в одну сторону при нажатии кнопки пульта (от любой аппаратуры). С помощью установок можно изменить вектор поворота на поворот в другую.
Бибот-2 имеет независимые регуляторы скорости моторов, с большей стабильностью. Как и в предыдущей модели эти регуляторы одновременно влияют на чувствительность к источнику света. Но при движении по трассе, есть возможность дополнительно изменять степень реакции на отражённый свет с помощью регулятора яркости ик-светодиодов. В режиме движения за источником света (управление светом фонарика) можно значительно усилить реакцию фототранзисторов на свет нестандартным способом. Этот приём будет подробно описан в данной статье.
В конце статьи будет предложен апгрейд, сборка дополнительного модуля. Чувствительность к источнику света возрастёт до максимума! После установки модуля робот будет передвигаться по трассе без подсветки и бежать за световым пятном на тёмной поверхности!

...

Тэги: начинающий, робот

Блограйдеров
14503

Блогов
219937
(+0 сегодня)

Сообществ
1311
(+0 сегодня)

ЖЖ все стерпит
по сумме баллов (758) в категории «Истории»

Категория «Артисты»

Взлеты Топ 5


+96	124	Наша жизнь просто прекрасна
+69	108	Рыцарь Дорог (Knight Rider) - фан сайт сериала
+48	99	House of Pocong
+1	35	\|

Падения Топ 5


-1	5	Мартышка_с_Алмазами
-3	26	театральный Лягушатник
-9	3	alexjdanov

Загрузка...

BlogRider.ru не имеет отношения к публикуемым в записях блогов материалам. Все записи
взяты из открытых общедоступных источников и являются собственностью их авторов.