3D-принтеры сегодня! Голосов: 1 Адрес блога: http://3dtoday.ru Добавлен: 2014-04-22 17:41:45

Сказка про паровозик (продолжение)

2017-07-14 11:03:21 (читать в оригинале)

(Часть первая)
Скоро сказка сказывается, да не скоро дело делается.
Минуло тридцать лет и три года... Ну может, немного меньше, месяца полтора.
Наконец-то из заморской страны Чайны пришли все недостающие детальки, а чертеж обрел финальные черты и был сконвертирован в пачку STLей.
Сначала была распечатана платформа, на которой будет собираться наш паровозик. Это уже была где-то четвертая по счету попытка, когда наконец-то все выступы и отверстия оказались подходящего размера. Сама рама и шпильки были напечатаны из АБС, а колеса из ПЛА. Это дало возможность просто вклеить шпильки в корпус этилацетатом, оставив ведомые колеса вращаться свободно. Ведущее колесо-шестерня сидело на подшипнике, закрепленном винтиком в раме. Кстати, от меня отдельная благодарность здешнему автору (увы, забыл ник), который рассказал про вплавляемые гаечки. Они у меня теперь чуть ли не в каждый дизайн идут.



Вклеиваем мотор (посадочное место было с люфтом в пол-миллиметра, чтобы идеально зацепить шестерни):


Ну и кроватку для аккумулятора тоже обустраиваем со всем комфортом:



Кстати, изначально я думал про стандартный аккумулятор 18650, но потом на Али обнаружил намного более подходящий для игрушек размер аккумуляторов, называется 16340, купил их сразу десяток для будущих разработок.
Следующей была напечатана верхняя часть, в нее были вклеены ИК-приемник и фара-светодиод:


Соединяем все проводки и подключаем мозги паровозика - контроллер:


Ну раз у паровозика есть уже мозги-контроллер и сердце-мотор, то самое время добавить желудок-батарейку


Все жужжит, мигает, можно собирать:

Снизу на всякий случай вывел наружу разъем программатора, а то мало ли что, баги в программе обычно обнаруживаются после релиза


Паровозик был торжественно передан для ходовых испытаний сыну, и тут...

Помните, я в первой части написал, что сказка грустная?

Так вот. Моторчик с редуктором был и так не слишком шустрый, а передача на колесо с коэффициентом примерно 1:4 обеспечила этому паровозику скорость на полном ходу, примерно сравнимую со скоростью раненой черепахи, решившей вздремнуть по пути.
Короче, ребенок поезд забраковал. Хотя светящийся прожектор ему таки понравился, ну и управление с ИК-пульта было оценено по достоинству.
Теперь идет работа над третьей версией (да, это была вторая, первая даже до печати не дошла) локомотива с несколько другой кинематикой.
Слегка приоткрою завесу тайны над третьим проектом. На Али купил пачку шестеренок на любой вкус, их выгоднее брать готовыми, чем печатать.

Но только - ТС-С-С!!! - никому! Вы ж понимаете, что это пока что секрет!

Третью часть, увы, придется некоторое время подождать, пока что идет стадия чертежей.
Подробнее...