Selenium rc предоставляет большой набор методов, для работы с элементами web-страниц. Во многих методах selenium rc, для определения элемента, с которым будем работать, используются локаторы. Один из способов задания локатора в selenium rc - это использование xpath. Подробно об xpath можно узнать на сайте w3c. Сейчас мы рассмотрим примеры использования осей xpath в selenium rc. Все примеры можно проверить на странице открыток яндекса.

Ось descendant:: - Возвращает полное множество потомков.

Ось descendant-or-self:: - отличается от оси descendant тем, что вместе с множеством предков возвращает и текущий элемент. В сокращенном варианте ось descendant-or-self:: - можно заменить на «//»

Ось ancestor:: - Возвращает множество предков.

Ось ancestor-or-self:: - отличается от оси ancestor тем, что вместе с множеством предков возвращает и текущий элемент.

Ось following:: - Возвращает необработанное множество, ниже текущего элемента.

Ось following-sibling:: - Возвращает множество элементов на том же уровне, следующих за текущим.

Ось preceding:: - Возвращает множество обработанных элементов исключая множество предков.

Ось preceding-sibling:: - Возвращает множество элементов на том же уровне, предшествующих текущему.

Selenium rc содержит несколько методов, позволяющих выполнять операции drag and drop. Так что, если в вашем проекте есть объекты, которые необходимо перетаскивать, selenium rc вам в этом поможет. В selenium rc есть следующие методы для перетаскивания объектов :
selenium.dragAndDrop(String locator, String movementsString) - метод selenium rc, перетаскивающий объект с локатором locator, на отклонение movementString от начального положения

Простейший функциональный автотест на selenium rc
Собираем все ссылки со страницы используя selenium rc