Первоначально гимнасии были местами, где свободные юноши от 18 до 30 лет готовились к боям. Расположенные на периферии, они имели вид оборудованных парков, в которых утоптанные дорожки для бега и площадки для борьбы чередовались с деревьями, фонта нами и статуями. Немногочисленные постройки предназначались для переодевания, растирания маслом, умывания и отдыха. Во всех гимнасиях существовали места, […]

http://spacenews.com/esa-mars-lander-crash-caused-by-1-second-inertial-measurement-error/

Опубилковали результаты расследования гибели зонда "Скиапарелли".

Как выяснилось, случился кратковременный глюк в инерциальной системе, и она в течение всего лишь одной секунды вместо 3.7 км выдавала отрицательную высоту. Этого оказалось достаточным, чтобы компьютер аппарата решил, что он уже приехал, отстрелил парашюты и включил исследовательскую аппаратуру.

Ну не умеем мы делать роботов, способных к самостоятельному взаимодействию с окружающей реальностью.

Что должен делать нормальный организм в случае, если какой-то орган чувств вернул странное значение?

1. Заподозрить, что значение странное, и здесь и сейчас этого быть не должно. То есть непрерывно проверять поступающие от инерциальной системы показания ну скажем грубым интегрированием ускорения, которое должно быть в теории при работе парашютной системы. А лучше еще и камерой вниз смотреть.

2. Если вдруг возникли подозрения, что орган чувств врет, предпринять активные проверки. Ну, например человек, когда видит глюк, может пальцем глазное яблоко потрогать, будет двоиться или нет. В систему управления роботом нужно закладывать возможности аналогичных проверок. А в данном случае вообще надо было всего лишь секунду подождать, и правильные значения восстановились.

Именно так ведут себя все живые существа. Но почему-то никто так не делает при проектировании роботов.
Поэтому и не получается до сих пор нормальных исследовательских роботов для космоса.

P.S. Задумался. кстати над тем, что у меня в комментариях одни и те же люди доказывают невозможность использования роботизированных автомобилей на дорогах общего пользования. где кроме автомобилей попадаются пешеходы, лоси и коровы, и возможность и достаточность использования роботов для исследования космического пространства, где тоже дохрена неучтенных факторов, вроде высокоэнергетических протонов, пролетающих через микросхему.

This entry was originally posted at http://vitus-wagner.dreamwidth.org/1233970.html. Please comment there using OpenID. Now there are comments

  В Хайбуллинском районе Башкирии вынесен приговор 80-летнему мужчине, обвиняемому в совершении изнасилования 10-летней школьницы. Как следует из материалов уголовного дела, в июне 2015 года, пожилой Николай Семко путем обмана завел в свой гараж 10-летнюю девочку, где показывал ей порнографические фотографии, а затем надругался над ней. То же самое он совершил и в начале сентября 2015 года с потерпевшей […]

  Следственный комитет России по Республике Башкортостан сообщил о задержании 47-летнего жителя Уфы, подозреваемого в надругательстве над своими внучками 3 и 4 лет. В настоящее время по ходатайству следователя мужчине избрана мера пресечения в виде заключения под стражу. В отношении него возбуждено уголовное дело по п. «б» ч. 4 ст. 132 УК РФ («иные насильственные действия сексуального характера»). Как […]

  В Уфе распространяется ориентировка на мужчину, подозреваемого в развратных действиях. Известно, что подозреваемый может передвигаться на автомашине Renault Duster белого цвета, — сообщил руководитель отдела информации и общественных связей МВД по Башкирии Максим Родионов. Приметы подозреваемого: на вид 30-35 лет, плотного телосложения, славянской внешности. На голове есть залысина, носит очки коричневого цвета. Всех, кто обладает информацией о […]