В продолжение к этому. Мне как-то совершенно очевидно, что в приемлемые сроки силами небольшой команды невозможно разработать софт управления роботами, которые будет справляться со всем разнообразием реальных условий.

Поэтому нужно выпустить машину, которую бы покупали и использовали даже при полной неработсопособности ее роботического софта. Как машину с ручным или просто дистанционным управлением. Но чтобы при этом мысль "а нахрена я это руками делаю, там же процессор есть", все время билась в затылке у тех, кто ею дистанционно или вручную управляет. А потом собирать если не готовый код, то use-case.

Для этого нужно еще и смещение потенциальной аудитории в сторону тех людей, которые имеют представление о том, что компьютеры вообще-то программировать можно. То есть либо техническая интеллигенция, которую на дачи загоняют жены и тещи, либо подростки-школьники еще не утратившие интереса к реальному устройству окружающего мира. Поэтому машина должна быть сильно компактнее минитрактора Беларус-132. Она должна быть экономически оправдана на приусадебном участке (в предположении что цена часа времени работика заметно дороже типичной цены рабочего часа сельскохозяйственного работника. Машинку покупает высокооплачиваемый специалист, для того чтобы сэкономить время и посидеть на даче за шашлычком, вместо того, чтобы грядки копать).

Правда, тут получается интересная синергия - для того, чтобы устройство могло управляться процессором, и для того чтобы устройство могло управляться подростком/женщиной требуется примерно одно и то же - сервоприводы на все управляющие элементы. (Что касается женщины, то тут я предвижу что мужчина будет покупать это устройство в надежде что теперь женщина от него с грядками отстанет, поскольку физической работы это не требует. Но женщина не захочет с железякой возиться, и максимум что он получит - это вскапывание участка за полчаса вместо дня.)

Плюс к этому - открытая прошивка, доступный для даунлоада SDK (или вообще преимущественно скриптовый софт, чтобы для хакинга требоался только ssh-клиент и wifi-точка, куда устройство подключится). И доступное за смешную цену у всех дилеров данной железки "руководство программиста", описывающее в первую очередь теоретические основы computer vision, особенностей управления механикой etc.

Ну и естественно, всякая community инфраструктура - форумы, причем посвященные не только программированию, но и агротехнике и прочим применениям данного устройства, багтрекеры, магазин 3d-party приложений.

This entry was originally posted at http://vitus-wagner.dreamwidth.org/682516.html. Please comment there using OpenID. Now there are comments

У Розова в его утопиях малогабаритные поля на атоллах обрабатываются разнообразными комбайнами на базе квадроциклов. Зачастую, автоматизированными, и способными выполнять обработку поля без операторов по заданной программе.

http://vitus-wagner.dreamwidth.org/682234.html. Please comment there using OpenID. Now there are comments

Без проблем и с комфортом убрать мусор на приусадебном участке поможет ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬ ВЕТОК или ЧИППЕР

Близится к концу благодатное лето и через пару дней начнется золотая осень. Как раз самое время посвятить свободное время уборке садово-паркового участка и подготовке его к следующему сезону. При этом остро встает вопрос, куда девать собранный хворост, обрезанные ветки, завядшие цветы и другой подобный органический мусор. Оптимальным выходом в этом случае станет его измельчение для дальнейшего использования на Вашем же участке. Сделать это легко и с комфортом можно с помощью садового измельчителя веток или чиппера. Подробнее…

 

Он и пахарь, он и косарь, перевозчик, снегоуборщик или просто - МОТОБЛОК

Старая шутка «Реализовал мечту детства – заасфальтировал огород родителей» уходит в прошлое безвозвратно. Сегодня для высадки на садовом участке и ухода за радующими глаз цветочными клумбами, декоративными или плодовыми кустами или тем же огородом с экологически чистыми овощами не нужно весь день натирать мозоли лопатой или гнуть спину, орудуя тяпкой. Все эти работы по обработке земли, а также убрать территорию от мусора или расчистить от снега или перевезти небольшой груз можно при помощи мотоблока. Подробнее…

 

Лопата остается в запасе – на газон выходит МОТОКУЛЬТИВАТОР

Не важно, какой у Вас участок - пара соток с клумбами, кустами и деревьями, или десятки соток, засаженных картофелем. В любом случае землю необходимо возделывать, или культивировать. Ведь недаром слово культура происходит от латинского cultura – земледелие. За красивым научным понятием «культивирование земли» скрывается не романтическая операция разрыхление поверхностного слоя, то есть, переходя от лирики к реальной жизни, землю нужно копать. А дальше возникают такие «приятные» образы, как лопата, мозоли и ломота в спине. Но в последние десятилетия ситуация стала меняться – производители сельхозтехники перестали мыслить только категориями тракторных десятков лошадиных сил и сотен гектаров полей, а обратили свой взор и на владельцев небольших земельных участков. Результатом стало появление компактного, мобильного и не требующего специальных навыков вождения мотокультиватора. Подробнее...

Забирал сегодня косилку из ремонта. Поскольку машина тоже в ремонте, и приехать на машине не получилось, вчера с вечера с утра заказал к проходной той автобазы, на территории которой размещается ремонтная контора, такси.

С утра, когда я туда приехал на метро и оформлял бумаги, из конторы такси позволили и обрадовали, что подать машину к оговоренному сроку не могут. Предложили подождать часок.

Я на них разозлисся и сказал что за часок я сам общественным транспортом доберусь. Железяка весит 35 кг, это существенно меньше того, что может в принципе утащить Витус, если его сильно разозлить. Но больно уж неудобная и неухватистая.

Сначала честноп пытался уловить частника. Но я этого не умею и вообще в этой промзоне хрен кого поймаешь.

В итоге дождался трамвая, и вперся туда с 35-килограммовой мотоблочной косилкой. Правда, по габаритам она вроде в нормы для оплачиваемого багажа вписывается. Со злости я аж вперся в этот трамвай с этой желязякой через турникет.

Трамвай, что характерно был 47, то есть к моему дому он не идет, а сворачивает к Шаболовской.
Но на Серпуховском бульваре он целых 3 остановки идет параллельно с 39, который до моего дома доезжает. И еще как раз в районе Серпуховской заставы, я увидел что 39 нам аккуратно в хвост пристраиваетс. Правда, мы проскочили перекресток, а он не успел. Так что на остановке пришлось его немного подождать.

Здесь я уже был слекга успокоившийся и грузил косилку в трамвай через заднюю дверь.

А уж вылезши из трамвая на своей остановке я как-то умудрился взгромоздить этот агрегат на плечи, так чтобы идти не мешал.

В итоге, да за час до дома добрался.

This entry was originally posted at http://vitus-wagner.dreamwidth.org/658847.html. Please comment there using OpenID. Now there are comments

Сегодня позвонили и сказали, что косилку починили!
Вопрос в том, когда починят машину, чтобы можно было за косилкой съездить. А в машине - балка задней подвески под замену. Причем чтобы я помнил, когда я мог ее погнуть. Обнаружен дефект был, когда я увидел что покрышка на обоих задних колесах стерта до корда.

This entry was originally posted at http://vitus-wagner.dreamwidth.org/658176.html. Please comment there using OpenID. Now there are comments