В процессе разработки нашего 3D принтера задались вопросом - нужен ли в нем автоуровень. Решили так - принтер масштабируемый, то есть размеры зависят от фантазии изготовителя и наличия алюминия в соседнем магазине стройматериалов, значит точная юстировка большого стола (например 500Х500) уже будет вызывать затруднения, - автоуровню быть.
Исходя из того, что принтер у нас бюджетный, решение по конструкции должно быть недорогим. Поэтому остановились на варианте сервомашинка+концевой микровыключатель "микрик". Себестоимость устройства при покупке комплектующих в известном "супермаркете" Поднебесной порядка 100 руб.
Из существующих решений наиболее популярной является конструкция типа "качеля". Нет, я ничего не имею против этой конструкции, но хотелось бы чего-то более оригинального и "не торчащего" в сторону. И вот в ходе "пенного" совещания и нескольких эскизов на салфетках родилась такая конструкция.
Подключается сей девайс аналогично своему коллеге "качелька". Например для того чтобы подключить к плате RAMPS-1.4 нужно замкнуть перемычкой пины "+5" и "VCC" на разъеме слева от кнопки Reset и подключить серву к пинам слева от этой же кнопки. Это будет номер серво - 3.
Управление зондом (прошивка Marlin) производится посредством команды G-кода M280 P0 S***. Вместо звездочек подставляется значение угла, на который поворачивается сервомашинка. Для каждой модели принтера оно индивидуально и подбирается экспериментально. Вносится в прошивку вот здесь
#define Z_SERVO_ANGLES {X,Y} // Z Servo Deploy and Stow angles
X - значение, когда зонд выпущен, Y - когда подтянут.
Не буду загромождать сей пост полным описанием настройки самой прошивки - она, опять же, аналогична обычной "качельке". Единственное, что для меня стало открытием, что в версии Marlin 1.1.0-RC8 некоторые параметры и переменные настройки автоуровня отличаются от предыдущих версий.
А теперь занимаем места в кинотеатре, берем кока-колу и поп-корн - собственно видео работы:
Загрузка плеера
STM файлы для печати не выкладываю, ибо конструкция была разработана под нашу каретку. Если кому нужны - стучите в личку.
Подробная настройка Marlin 1.1.0-RC8 под автоуровень на сервомашинке - тут. Подробнее...
Отправка вкуса через Интернет может стать более чем реальной, уже в ближайшем будущем. Мир, где вы можете выпить что-нибудь прохладное, и мгновенно поделиться вкусом со всеми своими друзьями, выглядит слишком фантастичным? Не удивляйтесь, это может произойти гораздо раньше, чем мы, обыватели, можем себе представить. На данный момент, исследователям нужно всего лишь разгладить некоторые изъяны технологии. Ученые CUTE Keio-NUS
Burda №5 2012 Boutique №3 2011 Ателье №3 2012 Burda Style № 2 2012 Ottobre №6 2011 Burda Special №5 2011 Детская мода Шитье и крой № 9 2012 Ателье №2 2012 Diana Moden № 9 2011 Шитье и крой Спецвыпуск №1 2012 Для детей от 2 до 12 лет
Хотите научиться шить одежду себе, своим близким, а возможно и зарабатывать шитьем на заказ?
Вчера делать было нечего, устроил себе геморрой на ровном месте: вместо "su" набрал "sudo". И офигел, что рутовый пароль не подходит.
Загрузил Kali с LiveCD, с горем пополам ничего сделать не смог. Разве что хеш старого пароля стёр. При этом новый задать не смог. Получил ошибку проверки подлинности. Но я - упорный. Скачал LiveCD с Calculate, загрузился, задал пароль.
Подумал, что если уже 2 LiveCD загрузил, можно попробовать и другие дистрибутивы. Ещё попробовал CentOS и последнюю Ubuntu (16.04.1). Ubuntu даже удалось повесить. Для этого достаточно запустить Unity под root. Ubuntu - прикольная. Единственная OS, которая не хотела меня пускать в мой раздел на жёстком диске (с Windows, кстати, она это себе не позволяла).
Сегодня попробую Mint. Спасибо Яндексу за ftp-зеркало и доступ к iso-образам большинства известных дистрибутивов.
