Мне в ремонт попал Samsung CLX-2160 который упорно выдавал сообщение "Ошибка датчика тонера". Проблема оказалась совсем не та о которой можно думать исходя из ошибки. И так в чем суть?
Снимаем боковую крышку устройства со стороны форматтера

Видим электромагнит, который стопорит сдвоенную шестерню
Как оказалось, язычек электромагнита слизался, и за одно срабатывание проскакивало два зубца шестерни, а не один. Проблема была решена подгинанием язычка и окультуриванием его краев напильником. Изначально была идея заменить пружину на более жесткую, но результата это не принесло. Данный метод применим так же для Samsung CLP-300, CLP-310, Xerox Phaser 6110, только в данных устройствах ошибка может называться "Ошибка домашней страницы" или как то по другому.
Так выглядит нормальная работа устройства


К стати я так и не понял почему Samsung назвал этот дефект "Ошибка датчика тонера".
Желаю успехов.