«Господи! Рано (досл.: утром) услышь голос мой, - рано (досл.: утром) предстану пред Тобою, и буду ожидать,» (Пс. 5:4) 

Почему в этом стихе два раза повторяется слово «утро»? Как считают комментаторы, здесь акцент на то, что очень важно молиться утром, перед тем, как приступить к работе, учебе и т.д. И стараться быть лучше, чем раньше. Возможно, этот псалом пели в Храме во время утренней молитвы.

"Утром услышь голос мой" – утром следует молиться до того, как приступить к повседневным заботам (Радак).

"Утром услышь голос мой, утром я предстаю перед тобой" – каждый день следует стараться стать лучше, чем был прежде. Поэтому дважды сказано "утром". Сегодня утром я молюсь Тебе, как могу, таким, каков я есть, но завтра, я стану лучше, а потому и молитва моя будет лучше (Бельцер Ров)." http://machanaim.org/tanach/n1-thil/indn1_005.htm)

"утром услышь голос мой...
Начиная день с молитвы, молящийся показывает, что для него обращение к Богу важнее дневных дел и занятий, и надеется быть услышенным (Мецудат Давид).

утром приготовлюсь для Тебя...
Приготовлюсь для молитвы, как сказано (Брахот 30б): первые благочестивые размышляли в течение часа, чтобы подготовить сердца свои и молиться Отцу их небесному." (Комментарий З. Фуксона к Псалмам http://machanaim.org/tanach/n1-thil/indn1_005.htm) 

и буду ожидать -  

«На стражу мою стал я и, стоя на башне, наблюдал, чтобы узнать, что скажет Он во мне, и что мне отвечать по жалобе моей?» (Авв. 2:1)

«Не заботьтесь ни о чем, но всегда в молитве и прошении с благодарением открывайте свои желания пред Богом, и мир Божий, который превыше всякого ума, соблюдет сердца ваши и помышления ваши в Мессии Йешуа (во Христе Иисусе).» (Фил. 4:6-7)