В поисках мануала по конвертации аудиокниг формата "mp3" в формат "m4b" наткнулся на один замечательный тред на форуме http://ubuntuforums.org/ . Автор треда пишет о программе m4baker, способной "творить" такие чудеса:
-- поддержка различных типов аудиофайлов (я лично проверял только "mp3" формат);
-- изменение и добавление метаданных;
-- автоматическое разделение аудиокниги на части;
-- сортировка исходных файлов по имени или ID3-тегу (номеру трека);
-- создание маркеров глав;
-- перемещение глав между аудиокнигами и др.

Процесс установки программы выглядит так:

1. Доустанавливаем необходимые пакеты:

sudo aptitude install build-essential checkinstall mpeg4ip-utils sox faac python-qt4 libsox-fmt-all

2. Скачиваем, собираем и устанавливаем mp4v2 (команды выполняем построчно!):

wget http://mp4v2.googlecode.com/files/mp4v2-1.9.1.tar.bz2
tar -xf mp4v2-1.9.1.tar.bz2
cd mp4v2-1.9.1
./configure
make
sudo checkinstall
cd

3. Устанавливаем m4baker (команды выполняем построчно!):

wget http://m4baker.googlecode.com/files/m4baker-0.1.91.tar.gz
tar -xf m4baker-0.1.91.tar.gz
cd m4baker-0.1.91/
sudo checkinstall python setup.py install

4. Переходим в директорию "Аудио и видео" -> "m4baker", запускаем программу, добавляем mp3-файлы, сортируем, редактируем теги, добавляем обложку, выбираем конечный каталог и конвертируем. Полученные в результате аудиокниги можно "заливать" в свой iPod и наслаждаться любимыми произведениями.

Взято с доработкой и сокращениями отсюда.
Сайт программы - http://code.google.com/p/m4baker/