При использовании промышленных контроллеров очень часто возникает задача связи с другими устройствами, не относящимися к семейству ПЛК. Если подобное устройство оснащено последовательным интерфейсом , то эта задача достаточно просто решается применением специализированных модулей. Для контроллеров OMRON серии CJ1M она также может быть решена использованием встроенного последовательного порта на процессорном блоке. К сожалению его использовать не всегда возможно. Так, например, этот порт логично задействовать для подключения операторской панели. Второй порт модуля процессора обычно используется для связи с ПК в процессе программирования и наладки, поэтому на него рассчитывать не стоит.

Модуль OMRON CJ1W-SCU41

В линейке модулей CJ1W имеется несколько моделей, оснащенных различными интерфейсами. Один из них, под названием SJ1W-SCU41-V1 предназначен для организации связи по линиям RS485/422 и RS232. Для этого на его передней панели имеется два разъема серии DB-9F. Из органов настройки также имеются переключатели количества линий и терминатора для интерфейса RS485/422, переключатель номера модуля на шине. Все остальные настройки, коих немалое количество, выполняются программно.
Одной из особенностью SCU41 является нестандартная распайка служебных линий интерфейса RS232. В связи с этим требуется использовать фирменные кабели, либо распаивать свои. Кстати правилам распайки посвящен целый раздел документации на модуль. Сама документация переведена на русский язык и имеет весьма внушительный объем. Последнее связано с богатыми возможностями модуля. Он позволяет работать по одному из стандартных последовательных протоколов OMRON, либо реализовать любой другой. Хотя в фирменной документации постоянно присутствует замечание, что можно использовать почти любой протокол, похоже, что найти то, с чем модуль не справиться невозможно. Или это будет какой-нибудь современный навороченный протокол для высокоскоростного обмена.
Для настройки работы используется стандартное окно IOTable, в котором задаются свойства выбранного модуля. Несколько сложнее дело обстоит с реализацией произвольного протокола. Здесь уже требуется специальная программа CX-Protocol. Она позволяет задать весьма сложные правила обмена, при этом без задействования основного процессора ПЛК. К этой программе прилагается своя документация, опять же солидного объема. Все вместе при первом прочтении создает впечатление огромного и неподъемного пласта знаний. Тем не менее после более глубокого вникания большинство сложностей оказываются надуманными.

Для разработки очередного проекта выбрана операторская панель NQ5 от OMRON. Управляющая программа для для этой панели создается не в CX-Designer, а в собственной среде NQ-Designer. Главным достоинством данной среды является бесплатность, что позволяет использовать панель в самых разных проектах, достаточно только зарегистрироваться на сайте производителя.
Первая попавшаяся версия NQ-Designer, имевшая версию 1.11 вызвала не самые лучшие впечатления. Поэтому для нового проекта была скачан последняя доступная версия под номером 2.0.  Архив, объемом 160Мб, загрузился без проблем, также прошла инсталляция. Первое впечатление от новой версии свелось к вопросу - "А что же изменилось?". Внешний вид окна программы практически ничем не отличается от старой версии. Несколько изменился состав дерева проекта. Добавились готовые экраны-клавиатуры для ввода информации. В остальном, по-моему, осталось все то же самое.
В работе программы обнаружились все те же недостатки, связанные с необходимостью обязательной предварительной настройки портов, что и в предыдущей версии. Так же программ не терпит наложения активных блоков в одном окне. Единственное, что пока не произошло ни одного глюка и зависания.
После длительной работы с терминалами серии NS и CX-Designer, возврат к NQ-Designer вызывает некоторые неудобства. Создается впечатление большей трудоемкости и жесткости при разработке проекта. Нечто подобное было при работе с операторской панелью DOP-B от DeltaElectronics, но скорее всего это просто последствия смены платформы.