Всем доброго времени суток. В продолжении поста про RURAMS4D
Для начала хочу поблагодарить всех за позитивные отзывы о моей плате.
Теперь перейду к делу:
Приняв во внимание советы и пожелания от сообщества набросал измененную компоновку с учетом возможности трассировки.




Что было изменено:

Силовая часть.
1. Мощных выходов для нагревателей оставил 4, и добавил 2 маломощных для вентиляторов.
2. Силовые транзисторы поменял на SMD, по параметрам примерно подобрал, но надо еще тестировать.

Драйверы двигателей.
Разнес панельки между собой. Выходы для внешних драйверов пока не получилось воткнуть, еще буду думать.

Термопары. Добавил возможность подключения 2-х штук.

Wi-Fi. Пробовал разместить модуль ESP-12 но в связи с тем что его надо размещать на краю платы, ничего не получилось - мешают разъемы соединения с Arduino, выход только увеличивать размер платы, но по моему того не стоит.
Кроме этого модуль NodeMCU mini со всей обвязкой стоит всего на 40р дороже чистого ESP-12, а для него можно предусмотреть только выходы подключения.


Кроме этого появилось место для размещения барьерных клемм (как на БП) для подключения стола. Пока их ставить не стал, но если проголосуете за, сделаю.

Вариант не окончательный, еще все будет выравниваться, вылизываться, это так сказать направление.

На этом пока все.
Подробнее...

Достали люфты на тягах, и резиночки особо надежности не добавляют хоть и выручают. Можно наконечники тяг "опрессовать". Берем одну надставку кладем наконечник, сверху еще проставку(я использовал торцовые головки на 7, 8 но это далеко не лучший вариант), и точным ударом молотка по верхней проставке делаем дело. Главное не перестараться, чтобы не слишком тугие шаровые стали. Если по хорошему, надо у токаря заказать выточить нормальные оправки нужного диаметра, и опрессовать гидравлическим прессом.




Ну и затем в дело вступает "высокотехнологичный" калибратор, тяг.
Мажем место посадки наконечника в трубку клеем(лучше эпоксидкой), сажаем тягу на калибратор. Ждем как схватится клей, можно приступать к следующей тяге.




Выглядит страшно, но для большинства моделей тем более китайских будет хватать такой точности. Кстати на изначально тяги на моем AnyCubic PLUS ну очень разной длинны были, и длина сильно отличалась от цифр указанных в прошивке.
Подробнее...

Как-то раз достался мне (абсолютно безвозмездно) хладный труп лазерного принтера.
Принтер был разобран на органы, ценного и полезного для rep-rap-а в нем ничего не нашлось, кроме пожалуй шагового двигателя Mitsumi M49SP-1. Польза в котором сомнительная.



Погуглил, двигатель вроде достаточно мощный. Один весомый минус - шаг в 7,5 градусов.
После раздумий куда его применить, пришла в голову мысль попробовать его в качестве привода экструдера принтера. В качестве эксперимента. Нормальные, обычные Nema17 шаговики у меня есть в некотором количестве,

но вот захотелось поэкспериментировать. Стало интересно, мысль овладела головой и руками.
Еще подумалось что микрошаг 32 ситуацию с шагом в 7,5 градусов слегка улучшит.
Спроектировал во FreeCAD-е и распечатал переходную пластину с закладными гайками м3 с этого мотора на nema17.


Приготовил провод.

Родную шестерню не удалял, зубчики достаточно острые и по идее должны вполне цепляться за пруток.
Распечатанный экструдер у меня уже был, печатал остатками китайского пла.

С моим принтером пришел такой же, только литой. А модельку случайно нашел на тинге и распечатал в некотором количестве.
Собрал монстр-экструдер воедино.

С принтера скрутил нормальный экструдер с нормальным шаговым

Кстати, попутно покажу как я решил проблему крепления катушки к принтеру.

Ножка из Леруа Мерлен на укосине.
А в катушку распечатал вот такие вставки и стопор.

Прикрутил испытуемого на принтер


Подключил экструдер к принтеру вместо нормального.

Ток выставил экспериментально, чтоб мотор крутился и не пропускал шаги под нагрузкой.
Экспериментально определил количество шагов на 1см.
Тестовая печать прямоугольного столба в 2 стенки.

...дала вот такие занимательные артефакты.
Оно даже печатает, но при печати мотор разогрелся.
В общем для прямого привода моторчик явно не годится.
Надо попробовать собрать экструдер с редуктором или с ременной передачей.
Прекрасно понимаю что все это блажь и баловство, не заменит этот моторчик хорошо работающий nema17 17hs4401.
Подытожу: не каждый эксперимент удачный, зато в процессе приобретается бесценный опыт
Подробнее...

Все привет.
Много букв не будет, поэтому кратко.
Очередная модернизация моего клона ультика по мотивам plastmaska , а именно , оптический концевик оси Z.

Вот так это выглядит в проекте




А вот так уже на принтере.





Тем кто дочитал - файлы для повторения лежат на grabcad.com
Подробнее...

Принтеры Cronos Hyperion имеют существенное преимущество, по сравнению со многими другими принтерами на рынке - огромную область печати. Для того, чтобы реализовать хорошую динамику и точность перемещений экструдера была выбрана bowden подача филамента.
Это решение позволяет добиваться отличного качества печати в большинстве случаев, однако есть и недостаток у такого решения. Bowden трубка длинной около 1 метра приводит к необходимости использования большого значения ретракта - до 9мм.
При печати моделей с большим количеством ретрактов и незначительной экструзией возникает ситуация, когда тонкий пруток 1,78 мм раскатывается приводной шестерней экструдера. В итоге, посреди такой печати велик шанс получить существенное замятие прутка и невозможность протолкнуть эту ленту в трубку.
Есть единственный сопосб избежать такого финала - уменьшить ретракт. О том, как этого добиться не уменьшая длину bowden трубки и пойдет речь.
Всем известно, о том, что на рынке есть калиброванная трубка под пруток 1.75мм - она имеет довольно высокую стоимость, а применение ее не только приводит к снижению длинны ретракта, но и чревато застреванием прутка в трубке, если его диаметр незначительно отличается от стандарта. Но мы живем в России, и надеяться, что в этой партии, или даже катушке пластика не будет мест заведомо толще, чем это нужно для такой калиброванной трубки, нельзя.
Нами было замечено, что в bowden системах величина ретракта складывается из трех величин - длинны свободного хода прутка в трубке, сжатия прутка в трубке и растяжением самой трубки под действием подачи. Нами был опробовано решение, которое практически до нуля снижает последнюю составляющую, и значительно уменьшает первую.
Суть решения: в свободном доступе присутствует трубка для прутка 3.85мм внутренним диаметром 4мм и наружним 6мм. Так же в свободном доступе есть фиттинги для данной трубки. Для нас представляют интерес фиттинги с сквозным отверстием под трубку.

В трубку 4-6мм вставляется трубка 2-4мм внатяг. То есть трубка 2-4мм должна быть заведомо длиннее трубки 4-6мм. После установки в фиттинги получается так, что трубка 2-4мм находится в сжатом состоянии, а трубка 4-6мм в растянутом состоянии. Получается предварительно напряженная конструкция, которая практически не чувствительна к внутреннему давлению прутка.
В нашем случае применение такого решения позволило снизить величину ретракта при печати abs и pla пластиками практически вдвое с 9мм до 4.5мм.


Кроме того, есть еще один "чит", если нужно напечатать деталь с огромным количеством ретрактов за пределами разумного. Вся суть в том, что при такой печати и значительном ретракте у вас происходит раскатывание одного и того же куска филамента, так как фактически пластик практически не двигается. Чтобы исправить эту ситуацию, можно печатать рядом с моделью башенку для прочистки сопла. В данном случае ее функция будет заключаться в том, что уже частично раскатанный кусок прутка будет продвигаться дальше и каждый новый слой ваша подающая шестерня будет раскатывать новый кусок пластика. Не смотря на повышенный расход пластика, это позволит избежать преждевременной остановки печати. Минимальный размер башенки можно рассчитать исходя из величины ретракта и высоты слоя. Например для высоты слоя 0.15мм и ретракта 9мм размер башенки получится (2,4мм^2(площадь сечения прутка 1,75мм) * 9мм(длинна ретракта) / 0,1мм(высота слоя))^(1/2) = 14,69мм - минимальная длина стороны башенки для прочистки.
А вот результат печати:

Данная модель напечатана синим пластиком pla ecofil от компании стримпласт.
Модель доступна по ссылке.
Если возникли вопросы касательно реализации - пишите, с радостью ответим.
Подробнее...